说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序,对于初学者很有帮助
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:GPS整周模糊度降相关调整算法,是动态载波相位测量的经典算法,内附PDF文档详细介绍了matlab子程序功能。
matlab-LAMBDA算法 Matlab-LAMBDA 载波相位测量 gps-lambda-matlab lambda算法
说明:实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环,码跟踪环采用延迟锁相环。
说明:GPS卫星定位 利用伪距观测量计算用户位置
说明:matlab版GPS卫星模拟器。给出了详细的设计说明,有很多简化和不完善的地方,旨在抛砖引玉!
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。