说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：课程设计两个程序：一：数据帧（程序每帧设置为400bit)在有扰信道传输时，采用Turbo码进行编译码。并仿真Log-MAP译码算法在不同迭代次数下的性能。二：实现有扰信道中，不同信噪比下，采用MAP译码算法的Turbo码的性能。以上各主程序均有做比较详细的程序注释 可直接运行turbo_main...

课程设计两个程序 turbo

说明：这个算术编码是对大量英文文本进行压缩，只适合英文文本压缩（适当修改可以用于图像压缩）。

算术编码 图像压缩

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：This code gives a clear matlab code for the paper mimo relaying with linear processing for multi user transmission in fixed relay networks

说明：双凸透镜功能描述的Matlab程序，这是一个关于两个凸透镜成像的Matlab模拟程序，另一个为圆孔的成像模拟程序

​双凸透镜 功能 描述

说明：根据NASA的《A Method for Three-Dimensional Modeling of Wind-Shear Environments for Flight Simulator Applications》建立的简单的工程化模型。

matlab 建模

说明：P0201：MATLAB赋值P0202：MATLAB中的for循环P0203：MATLAB中的for循环和if条件P0205：MATLAB图像处理的基本操作P0206：MATLAB高级图像处理操作P0207：根据RGB图像创建一幅灰度图像P0208：二值图像的取反操作P0209：用imshow函数显...

教程

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合