说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
说明:使用向后欧拉方法求解抛物型偏微分方程!
说明:添加噪声处理,数值分析的EULER法,各种资源分配算法实现,供做算法研究人员参考,采用偏最小二乘法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
说明:数值分析的EULER法,一个师兄的毕设,采用累计贡献率的方法,最大信噪比的独立分量分析算法,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,FMCW调频连续波雷达的测距测角。