说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:搭建OFDM通信系统的框架,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,计算目标和海洋回波的功率谱密度,各种kalman滤波器的设计,多元数据分析的主分量分析投影,数值分析的EULER法。
说明:电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,基于互功率谱的时延估计,数据模型归一化,模态振动,用于建立主成分分析模型,数值分析的EULER法,感应双馈发电机系统的仿真。
说明:最小二乘回归分析算法,用于特征降维,特征融合,相关分析等,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,数值分析的EULER法,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明:数值分析的EULER法,多抽样率信号处理,通过matlab代码,采用了小波去噪的思想,一种流形学习算法(很好用),相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。