说明：基于WLAN的室内指纹定位算法仿真分析，包括KNN法,NN法,贝叶斯算法，模糊聚类法等，实验中建立模拟数据库，为验证定位算法性能的实验阶段做准备。采用MATLAB软件进行仿真各种算法的定位结果，并通过改变参数和环境噪声，对各种定位算法及其改进算法的性能进行比较分析。
说明：环境数据经度纬度高度、以及当地的PM2.5值，绘制为螺旋上升式的彩色四维图。可出图。代码简单使用，易懂有注释。
说明： 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法，该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。