说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用

目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法

说明：带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。供大家进行学习和参考，谢谢。

算法 跟踪 单站 时延 方位角

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波    %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218  2009年8月        程序列表                  程序说明        CAEKF.m                   采用CA模型的EK...

说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。

说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪

EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF