说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效

说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。

说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ；ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司

matlab

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...