说明:基于Matlab的小车停车位模糊控制模型,通过使用Matlab工具箱中的模糊控制工具箱设计了将小车安全可靠地停到划定的停车位置上。
说明:背景差分法对运动汽车的检测,对检测得到的汽车图像进行预处理和边缘提取
说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:一个MPC实例:自动驾驶的汽车;一说明不符合要求,请认真详细地书写,否则将不通过。
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下