说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，基于K均值的PSO聚类算法,使用matlab实现智能预测控制算法。

pso-control PSO-预测控制 K. 聚类-预测 k均值预测

说明：防人智能控制的设计，有给定的传递函数和设计目标，simulink的matlab6.5源代码，修改参数即可用与其他系统。

anti-matlab SIMULINK 智能控制-MATLAB transfer-function 智能控制

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。

电机 电机-模型预测 模型预测-电机 预测电机 模型预测控制

说明：基本的基于遗传算法的pid控制，在matlab平台上运行。

遗传算法-pid 遗传pid pid+genetic 遗传算法pid 遗传算法--PID

说明：模糊变桨距控制，能够用到很多地方，大家有兴趣可以看看。

fuzzy-wind 变桨控制 模糊桨 变桨 toolx7w

说明：一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码

预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型

说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。

异步矢量 矢量控制--电流模型 matlab-异步电机 matlab-电机-矢量控制 矢量控制-matlab

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动