说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：线性相位 FIR 低通、高通、带通和带阻滤波器的设计方法，频率采样设计法的基本概念和线性相位的实现方法。几种线性相位的特点，熟悉和掌握矩形窗、三角形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、凯塞窗设计 IIR 数字滤波器的方法，频率抽样设计法的线性相位的设计方法，并对各种线性相位的频率抽样法的设计给出调整和改...

线性相位 matlab FIR 数字滤波器

说明：EMD分解的基础程序，对含有噪声的正弦复合信号分解，有助于理解EMD分解。

EMD EMD--信号分解

说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。

ABC 梯度下降法 凸优化 gradient-descent

说明：有限元分析基础教程,曾攀,清华大学研究生实用教材。

有限元 有限元教程 有限元曾攀 有限元-曾攀 有限元基础

说明：计算长周期光纤光栅的纤芯基膜的有效折射率的程序，很基本。

长周期 光栅折射率 refractive 有效折射率 有效折射率--MATLAB

说明：基本的IEEE三机九节点simulink模型，如有问题请指出。

ieee九节点模型 IEEE-simulink coolrru IEEE节点-simulink 三机九

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。

切比雪夫分布 texture-denoising 纹理合成 雷达图像去噪

说明：GM(1,1)，DGM，RDGM，P_DGM,P_RDGM模型算法Matlab程序，其参数用粒子群优化算法PSO进行取值，PSO的相关程序也包括其中，result程序给出了相关例子。

PSO--GM DGM程序 GM GM-PSO 粒子群-gm