说明：基于PSO算法的CVRP算法，实测可用。 

PSO算法 CVRP算法 优化算法

说明：在本文中，我们设计，实施和实验性地评估可扩展定向多播（SDM）技术，1）通过部分遍历码本树以每波束每客户端RSSI测量来训练接入点。培训平衡了收集足够数据以形成有效波束组的限制开销的目标。2）利用可用的训练信息，设计了一种近似最小组播组数据传输时间的可扩展波束分组算法。

可扩展定向多播 SDM 波束 RSSI 播组 波束分组 算法

说明：基于代理模型的工程设计：实用指南Advanced Concepts部分。

代理模型 工程设计 实用指南 Advanced-Concepts

说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。

MN逻辑法 航迹起始 杂波环境

说明：非平稳信号的瞬时频率、群延时、信号生成方法。

非平稳信号 平稳信号 瞬时频率 群延时 信号生成

说明：盒粒子滤波是一种新的基于粒子滤波研发的新的滤波算法

box-particle-filter 盒粒子滤波 BoxParticleFilter 粒子滤波

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用。

CAN 通讯上位机

说明：C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m, C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分) disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列) heaviside.m（计算时间序列的海维...

C-C 计算关联积分 C-C时间维数 heaviside 时间序列 维数 关联维数

说明：计算随机海浪，P_M谱密度描述的随机海浪的数学模拟。

随机海浪 P-M谱 密度描述 海浪 数学模拟 海浪模拟