说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：在以dspic30f4011为主芯片的控制板上，对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机，在开机之前，EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数（如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数），本例以手...

asm 汇编程序 dspicEEPROM

说明：用matlab实现的SVM支持向量机的时间序列预测、分类、自回归代码,代码简单易懂,适合初学者,代码已调试完毕 包括了二种分类,二种回归,以及一种一类支持向量机算法 (1) Main_SVC_C.m                --- C_SVC二类分类算法 (2) Main_SVC...

说明：应用背景该小程序代码是用来制作happy birthday的动画和音乐，运行代码就可以看见许多蛋糕，并且听到 happy birthday to you的音乐，可以给别人生日以祝福关键技术该小程序主要运用了matlab的动画的制作以及图像的处理和matlab播放音乐的功能

matlab 生日祝福 音乐动画

说明：本文提出了基于特征的视网膜图像配准的一种新的结构特征，叉结构是由一个主分叉点和它的三个连接的邻居构成。每个分叉结构的特征向量组成的归一化分枝角度和长度，这对平移，旋转，缩放，甚至适度的失真是不变的。只要血管图案可分段这样可以大大减少了匹配过程的不适定性。该方法的简单性和效率，使得它很容易被单独使用或...

matlab 算法 图像 血管

说明：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...

matlab 程序 仿真 雷达 激光

说明：用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统，它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型，低噪音工艺价值，以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面，我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2，它可能实际上还可以是速度模型，但是我们使用 加速模式，而不是表现出不同的结...

matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动

说明：这一应用是关于如何处理图像在 Matlab 中的介绍。当处理在 Matlab 中的图像 有许多事情要牢记心中如加载图像，使用正确的格式，作为数据保存 不同的数据类型、 如何显示图像，不同的图像格式等之间的转换。

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说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：pso（粒子群优化算法）matlab工具箱，包含粒子群优化算法的各种操作，以及相关的功能函数。里面配带了工具箱说明文档，帮助用户理解和使用相关的函数。

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