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说明:现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,滤波求和方式实现宽带波束形成,采用的是脉冲对消法,gmcalab 快速广义的形态分量分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。