中文说明：这是第二能量熵的matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
English Description：
This is the second energy entropy matlab code can be extracted a piece of map to target, classic gray co-occurrence matrix texture calculation method, the Allan variance of the output error of fiber optic gyroscope analysis, La Jaap Andrianof index formula of 3D plane fitting using least square algorithm.