说明:水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器
说明:本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。
remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值
说明:AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明:本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行,一前一后,协同完成任务
编队-matlab 编队-auv 编队仿真 协同编队仿真 协同编队
说明:水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。