说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

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说明：考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L...

matlab 不同 三个 考虑

说明：包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序-Contains Dijkstra, Floyd, kruskal, dynamic programming, random number generator, such as MATLAB program

matlab 算法 dijkstra Kruskal 规划 包含 动态 发生器 随机数 弗洛 依德

说明：This is the source code to SEEDS superpixelsThis is the source code to SEEDS superpixels, as described in M. Van den Bergh, X. Boix, G. Roig, B. de Ca...

说明：The rainflow cycle counting algorithm is widely used while fatigue life assessment of machine components or structures under non-constant amplitude lo...

说明：应用傅里叶变换DFT，分析各种离散信号x(k)的频谱。离散周期信号可以展开成傅里叶级数，所以离散周期信号的频谱 是一个周期的周期性离散频谱，各谱线之间的间隔为 ，而且存在着谐波的关系。 -DFT application of the Fourier transform, analyze discre...

others dft 应用 分析 一个 之间 可以 信号 各种 变换 频谱 离散 周期 傅里叶 间隔 所以 展开 级数 xk 成傅里 周期性

说明：SFM信号的产生及其基本设置,对信号估计等-SFM signals generated and the basic settings, such as the signal estimate

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说明：neural network is the kind of general method which has the similarity ofthe way of the thinking of  the human brain.Neural network control is a import...

matlab NeuraladaptivePIDcontroller

说明：应用背景集群qvalidity指数普遍knwn as邓恩家指数。matlab实现关键技术matlab实现邓恩家指数可以很容易实现和测试。

matlab 指数

说明：MAX-MIN Ant系统应该比AS和ACS更好。在这个M文件中，MMAS算法被实现。

min-max 4GX max-min-ant-system min-max acs