说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:该算法是基于核密度估计的爬山算法,可用于聚类、图像分割、跟踪等,因为最近搞一个项目,涉及到这个算法的图像聚类实现。 假设在一个多维空间中有很多数据点需要进行聚类,Mean Shift的过程如下: 1、在未被标记的数据点中随机选择一个点作为中心center; 2、找出离center距离在bandw...
说明:四个机器人,实现编队行走,遇到障碍物后变换队形,实现避障,基本思想是利用栅格法。
说明: 遗传算法解决5种多旅行商问题(mtsp)的matlab程序分别为以下5中情况:1.从不同起点出发回到起点(固定旅行商数量)2.从不同起点出发回到起点(旅行商数量根据计算可变)3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不会到起点5.从同一起点出发回到同一终点(与起点不同)