说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot
说明：mn逻辑航迹起始，运行在matlab平台，代码非常简单实用
mn航迹起始 航迹 航迹起始-matlab 逻辑航迹起始 mn-航迹起始
说明：多用户mimo系统预编码技术仿真，针对基于信漏噪比准则的及其改进算法的误码率和信道容量的仿真。里面含有原参考资料，仿真图。仿真图是破零预编码，单用户预编码和基于信漏噪比准则的算法的比较图。刚做完毕设（优秀），资料详尽，放心下载。
预编码-误码率 破零 SLNR-预编码 预编码 预编码MIMO
说明：FIR滤波器设计，50Hz陷波器设计，带通滤波器设计。
陷波滤波器 50HZ-滤波器 fir滤波器设计 滤波器 FIR滤波器
说明：基于Matlab的人脸识别考勤系统项目。
人脸识别 考勤 系统项目
说明：简单的遗传算法解决优化问题的汇编代码，包括单变量无约束优化、单变量有约束优化及多变量优化问题，并配以实例进行说明。
GA多约束 多约束-GA 多变量GA GA算法-多变量 多变量优化 GA
说明：多种语音信号质量评判工具，包括pesq、LLR、坂仓距离等。
语音信号质量 语音信号-质量 LLR 语音质量 坂仓距离
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测
