说明:完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
说明:实现OFDM的MATLAB系统仿真,发送序列设定为随机二进制比特流,子载波数设定为128,一帧中的OFDM符号数为6,信道设置为高斯白噪声信道,结果比较了发送和接收序列欠40bit的正误,收发端的QPSK星座图映射。
说明:基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔