说明：求解高斯积分点及其权重的计算程序。程序计算一维、二维、三维的高斯点及其权值，用于数值积分。原来写的一个有限元程序，所以有能力给6节点的三角形单元的积分点
说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。
说明：这是一个关于图割算法（graphcut）的MATLAB代码实现的。实现了用MATLAB来实现的参数估计，并且可以用于三维重建。
说明：针对带有约束条件的多目标函数，进行多目标参数优化
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：基于结构光相移法的三维重建程序，matlab编码，由于要的可以下载一下。