说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：matlab编写的热晕相位屏仿真程序，可以仿真不同条件下的热晕相位屏。

matlab-热晕 MATLAB 热晕 相位屏

说明：关于雷达仿真数据处理方法的matlab程序实现。

雷达图像 雷达 数据开发 雷达数据处理 雷达数据仿真

说明：遗传算法优化极限学习机的权值和阈值，以提高辨识能力。

遗传算法 极限学习机

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：mn逻辑航迹起始，运行在matlab平台，代码非常简单实用

mn航迹起始 航迹 航迹起始-matlab 逻辑航迹起始 mn-航迹起始

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

MPC kongzhi

说明：遗传算法的优化计算，建模自变量降维，matlab经典算法。

变量降维 遗传算法降维 遗传算法-降维

说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！

现代控制 matlab 控制