说明：各种LBP算法的代码，可以只管看到中间结果，不需要生成直方图。

LBP-matlab lbp LBP直方图

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在MATLAB-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。

nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面

说明：信道为瑞利信道，S_D的距离为1米，三跳协作通信系统中S_R、R1_R1、S_D的距离均为1/3米。调制方式为BPSK,信噪比在-15dB-15dB间，接收端合并方式为ERC,迭代次数为1000。

congressnqr 瑞利信道-距离 协作通信 三跳协作通信

说明：二维稳态导热的数值计算（matlab）,传热学诺谟图绘制（matlab）。

MATLAB传热数值 二维传热 Q76 A1L4 二维稳态导热

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测

说明：克里金模型的MATLAB工具箱，克里金模型是比较流行的空间插值算法

oodace工具箱 克里金插值 空间插值 克里金-插值 ooDACE

说明：维纳滤波与盲卷积算法代码，用于图像处理去燥 清晰化处理，自带图像还有附录讲解。

blind-convolution blind-convolution 维纳去卷积 blind 滤波去燥

说明：结构光三步相移法。

结构光三步相移法

说明：matlab实现一些基础的模式识别工作，如贝叶斯分类，聚类算法，bp神经网络

matlab 模式识别-代码 贝叶斯分类 ratheragy pattern-recognition