说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标
说明:使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。
说明:1.被动悬挂设计simulink模型 2.对于任意一段路面谱,求出其功率谱密度与频率的分布关系,在标准路面图中画出曲线验证路面 3.积分白噪声法路面构造simulink模型 4.整车平顺性分析simulink模型 5.实际路谱案例,c级路面 6.悬架动载荷功率谱密度图像画图matlab编程