说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

matlab

说明：通过取得中值的方法得到背景 function FRGB=avermatrix2(trafficObj,e) I=read(trafficObj,1); [m,n,s]=size(I); array=zeros(m,n,3,e); arr1=zeros(e,1); arr2=zeros(e,1);...

matlab 提取

说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：给定函数表 xi -0.1 0.3 0.7

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：该代码先使用rand函数生成了150个1到5的点，使用了kmeans算法进行分类； Step1 任意选择k个初始中心 bn=round(n/k*rand);%第一个随机数在前1/K的范围内 nc=[x(bn,:);x(2*bn,:);x(3*bn,:);x(4*bn,:)];%初始聚类中...

matlab 程序 KMeans

说明：基于morlet小波变换的BP神经网络算法，这是一个小波神经网络程序，参考 2001年第1期 一种基于BP算法学习的小波神经网络。%      Sig : 信号                                          %    WinLen : 母小波离散化后的长度的一半...

说明：在这个项目中，2-3 位数字从整个数据集提取和聚类分析的 knn 用于检测从图像的数字。 

说明：三个众所周知的外观基于子空间人脸识别算法用于测试压缩的影响： 主成分分析法-PCA （土耳其人和彭特兰，1991年），线性判别分析-LDA （Belhumeur 等，1996年） 和独立成分分析-ICA （巴特莱特等人，2002年）。它是重要的是提及我们用 ICA 建筑 2从 （巴特莱特等人，200...

matlab pca 识别 人脸 基于

说明：小波去噪,实现阈值小波去噪，并且含有frost去噪，并且输出信噪比。

frost 小波-信噪比 小波去噪-阈值 frost去噪 小波阈值去噪