说明：HHT三种源代码：1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心

esr HHT代码 matlab进行HHT G.Rilling HHT--matlab

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle