说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：ALO优化算法，非常适合优化GM.相对于PSO优化算法的有点在于，能够定义优化参数的上下界。

ALO优化算法 GM PSO优化算法

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：本书讨论了时间域、频率域、数字域、调制域电子测量的主要方法，介绍了应用MATLAB仿真的方法实现电子测量中的信号源(含VCO和PLL)、示波器、频谱仪、瀑布图仪、相位仪、眼图仪、逻辑分析仪、时域反射仪、取样示波器、矢量示波器、矢量网络分析仪等测量仪器，并简要介绍了各仪器的工作原理、参数设置要点和注意...

频率瀑布图 频谱瀑布图 时域反射 信号--瀑布图 频谱瀑布

说明：求函数f=x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x)的最大值点，简单的单点交叉，基本位变异，赌轮盘选择，求的最好解是24.689. ga.m为主程序，运行其即可。 参数可自己调。

说明：风电场随机注入功率潮流计算文件，在IEEE14节点下任意设置风电节点及其注入功率，即可进行潮流计算以及静态安全分析。

ropehj2 随机潮流 潮流 wind-power-flow 风电潮流

说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

自适应 图像分割 图像分割

说明：基于相位相关和基于尺度不变特征点的图像拼接算法matlab源程序代码

mosaic 相位相关 image-stitching 拼接-matlab

说明：matlab上实现的前推回代算法，结合遗传算法，有效的电网系统无功功率的优化问题，采用的模型是22节点的电力系统模型。

前推回代算法 遗传算法 电网系统 无功功率

说明：图论中KMB算法，用于解决加权节点的Steiner树的问题。

steiner树算法 KMB算法 steiner “KMB算法” Steiner-Tree-matlab