说明:固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序,采用实时内核方式实现精确定时
倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:用0TSU方法和梯度算法分别对图像进行边缘提取。
0TSU-算法 0tsu方法 梯度算法 边缘提取
说明:可直接运行的基于拉普拉斯以及小波变换的多种融合方法的代码。
拉普拉斯 小波变换 融合方法
说明:AQMC较正的matlab源代码,适用于各种DAC及正交调制器引起的IQ不平衡较正。
AQMC 较正 DAC 正交调制器 IQ不平衡较正 IQ
说明:NMF及其后续的各种方法,还有ICA的比较方法,
matlab-nmf nmf-ica ICA MVC-NMF-matlab IDLMATLAB
说明:我这是论文中用到人工鱼群算法,为matlab代码。希望对对大家有用。
人工鱼群-matlab 人工鱼群matlab 人工鱼群算法 鱼群-算法 ESAFSA
说明:这个不用多说,现在非常流行的一种迭代压缩感知重建算法。
bregman重建 压缩感知bregman 迭代重建算法 Bregman迭代 压缩感知重建
说明:定位系统仿真代码 包括AOA TOA TDOA 对各种复杂环境模拟
AOA仿真代码 定位 TDOA/AOA AOA定位仿真 TOA仿真
说明:多用户环境中,增强学习算法仿真实验,特别是多用户Q学习算法的应用
q-学习 MultiAgent-matlab Q-learning算法 multiagent Q学习matlab