说明：背景差分建模运动目标检测和跟踪，附有一个实验视频，点开就跑

视频目标 目标检测 目标跟踪 moving-object 背景-跟踪

说明：matlab下实现对有颗粒重叠的情况的计数，读图片-二值化-腐蚀计数-重叠部分hough检测。经过试验，效果不错！

颗粒计数-matlab 颗粒 matlab重叠 matlab-颗粒检测 颗粒重叠检测

说明：关于卡尔曼滤波的信道估计的代码，可以参考一下

kalman-信道检测 信道估计kalman 卡尔曼，信道 Kalman，Channel channel-kalman

说明：采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模

五轴 Kinematics machine-tool 机床 机床运动学

说明：海洋声传播的相关程序，包括射线模型，简正波模型，抛物方程模型。

kraken程序 kraken模型 海洋声 kraken beautydl3

说明：两个l1准则下的噪声干扰信号压缩感知重构举例，两个例子的稀疏矩阵均为DCT矩阵，而观测矩阵分别采用单位阵和随机矩阵，有详细的步骤和使用方法，适用于初步的学习压缩感知方法。

l1-norm DCT重构 观测矩阵 压缩感知-噪声 稀疏---l1

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：主要是lasso和lars的MATLAB程序，其中含有例子和数据。

lasso-matlab LARS-LASSO lasso LARS-matlab lars

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，主要为数据分析和统计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

误差统计 Allan分析 陀螺--姿态

说明：基于matlab平台的水平集图像分割，用于对图像边缘进行分割。

levelset-LSE 水平集边缘 边缘分割 levelset 水平集