说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：改进的樽海鞘算法，混沌映射，量子搜索，matlab

算法混沌映射 樽海鞘算法 量子混沌 slap-swarm matlab

说明：一种新型的图像去噪方法，相较于已有的算法，优势在于较小的计算量以及相对更好的还原效果。

KSVD图像 KSVD去噪算法 KSVD图像去噪 图像-去噪 KSVD

说明：Learn SVM Step by Step应用篇的关于libsvm工具箱的安装，分类举例回归举例以及源代码文件等，希望能帮助到各位。

svm-step-by libsvm-example svm-regression svm-example step-by-step

说明：阵元间频率增量按对数增加，发射波束不再按距离周期性出现，发射波束图最大值只有一个。相较于阵元间频率增量固定的传统频率分集阵列，log-FDA能够抗距离相关的干扰，而且发射能量不泄露，具有一定的低截获性能。

频率分集阵列 FDA 频率分集 log-return FDA发射

说明：包含了脉冲压缩信号中普遍使用的线性调频信号，二相编码信号的相关处理的仿真代码。

二相编码信号 编码脉冲压缩 脉冲编码信号 二相编码 调频编码信号

说明：MATLAB在数学建模中的应用，里面有大量源程序，修改就能用

Matlab实战 建模----案例 数学建模 998ysw behind4hy

说明：完成空分复用的非编码MIMO系统的信号检测算法的程序。主要完成MIMO系统随机比特流生成、星座调制、MIMO信道生成、加AWGN 噪声、以及MIMO接收端的最终BER性能评估。

空分复用-mimo mimo-BER MIMO--AWGN MIMO信号检测 mimo检测算法

说明：用matlab实现的DVBs2的编解码，可以在matlab中运行。

dvbs2 MATLAB-DVBS2 dvb-s2 yxiao DVBS2 code

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人