说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真程序,三种滤波器都采用了80次迭代,将仿真值与理论值进行了比较
说明:应用交替方向乘子法来求解L1正则化问题、BP问题、LASSO问题的一种算法,
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:很经典的色调映射算法,有全局映射和局部映射。
说明:最小二乘法matlab代码,关于如何组建定位网络,节点设置和最小二乘法的代码
matlab--least-square least-square least-square-matl 最小二乘-定位 least-squares-matlab
说明:基于差分进化的粒子群优化算法,(全局最优粒子群优化算法)
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
说明:对JPEG细粒度 图像质量评价的算法评估。SSIM的KLCC(肯德尔秩相关系数)。