说明：gps软件接收机 matlab源码 包括捕获跟踪 测试 多径

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说明：关于超声图像散斑噪声去除（基于非局部均值的快速滤波算法）和超声心动图的分割（基于变分水平集）

speckle-denoising 散斑图像 散斑滤波MATLAB 超声图像分割 超声噪声

说明：这里包含了多种图像倾斜角度矫正的方法 其中有huogh变换 radon变换 还有常规的线性检测角度 然后矫正它

matlab-radon Radon radon-matlab 倾斜 matlab倾斜矫正

说明：图像去噪的源程序，有英文论文，效果很不错

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说明：空时自适应信号处理(精) 清华大学学术专著图书空时自适应信号处理（STAP）是相 控阵机载雷达杂波抑制与目标检测的关键技术，已成为雷达界研究方向。

自适应 杂波 STAP 自适应检测 目标信号检测 相控阵雷达

说明：在802.15.4a信道模型下的相关检测的TOA估计算法，能够对目标节点进行测距。

测距 信道 测距 toa TOA toa测距 802.15.4

说明：matlab平台实现的sar Omega-K算法。

Omega wk算法 SAR

说明：其中含有人工蜂群算法的源代码和各种测试函数的源代码，可运行蜂群算法 matlab。

ABC 蜂群算法 人工蜂群算法

说明：用Lorenz序列进行彩色图像加密，加密效果良好，性能得到较大提升。

图像加密 Lorenz lorenz加密 chao encryption

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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