说明：我学习信号系统时原创的用matlab实现的谐波提取 ，两种方案，先分频再提基波，或者利用带通滤波器。

信号分频 谐波利用 谐波分频 Harmonic-extraction matlab提取基波

说明：这个压缩包里有很多视频分析的程序，都使用matlab编写的，提供给大家，希望有用。

时频分析 时频分析相关程序

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：比如有图像1，将其旋转n度得到图像2，问如何比较两张图像得到旋转的度数n。

图像角度 图像旋转

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：用于计算太阳高度，数学建模国赛2015年A题。

太阳高度 bowrj1 2015-国赛 2015-建模 国赛

说明：傅里叶谱与频域低通滤波 (a)从图书网站下载图4.41(a)并计算其(居中)傅里叶谱。(b)显示频谱。(c)在等式(4.8-7)中实现高斯低通滤波器。您必须能够指定结果2D函数的大小，M x N。此外，您必须能够指定高斯函数的中心位置。(d)从图书网站下载图4.41(a)，并对其进行低通滤波，以复制...

傅里叶谱 频域低通滤波 高斯低通滤波

说明：基于元胞自动机的室内人员疏散模拟代码（存在人员运动规则问题）。

疏散 familyjel 室内疏散 元胞疏散 CA

说明：多输入多输出，频域辨识，极大似然法，案例程序。

mimo mimo极大似然 极大似然法

说明：采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程进行仿真。

疏散源程序 matlab-仿真 人员疏散 疏散 疏散仿真