说明：基于MDS-MAP和矩阵重复优化的无线传感器网络定位程序

MDS-MAP MDS定位 mds 无线传感器网络定位 无线传感-定位

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进

改进蚁群算法 最大最小蚂蚁系统 mmas 蚁群算法 蚁群---信息素

说明：相关的格子玻尔兹曼的matlab应用编程，下载即可运行，包括圆柱绕流，泊肃叶流等等。

MATLAB-LBM lbm，圆柱绕流 couette流-程序 lbm-圆柱绕流 绕流

说明：用0TSU方法和梯度算法分别对图像进行边缘提取。

0TSU-算法 0tsu方法 梯度算法 边缘提取

说明：关于雷达仿真数据处理方法的matlab程序实现。

雷达图像 雷达 数据开发 雷达数据处理 雷达数据仿真

说明：互信息法求混沌序列的最优时延，希望对大家有用。

互信息 互信息时延 互信息法 互信息-时延 混沌时延

说明：用于MATLAB的支持向量机的工具箱，用于训练与验证。

支持向量机

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明：在matlab用于各种算法粒子群和遗传的测试函数性能比较，画图等等。

压缩粒子群 althoughgqh matlab遗传算法 underlxe