说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。
三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划
说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。
最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优
说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。
路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码
说明：对于过热器的温度控制，采用串级PID的控制方法，进行温度控制，在有扰动的情况下，控制效果比较理想。
temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制
说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明：通过单元方向图计算并仿真天线阵列的辐射性能，能够模拟相控阵天线扫描方向图。
antenna 辐射 阵列扫描 天线仿真 相控阵-方向图
说明：采用了小波去噪的思想，music高阶谱分析算法，基于互功率谱的时延估计。
高阶谱估计 时延music 时延估计-music MUSIC时延估计 时延估计MUSIC
说明：改进的harris角点检测代码，应用于基于特征的遥感影像配准中，在经典harris算子基础的改进，提高角点检测的准确度。
遥感特征 改进的harris 配准 角点检测 遥感配准
说明：Hilbert变换工具箱，可用于单分量信号的解调，求取瞬时幅值和瞬时频率。
Hilbert解调 HHT瞬时幅值 HHT-MATLAB hht-瞬时频率 瞬时频率求取
说明：HMM matlab程序，可用于齿轮、轴承振动信号的故障诊断适合初学者理解HMM。
齿轮 轴承-诊断 振动故障 HMM故障 HMM轴承诊断
