说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

陈军 GPS陈军 组合导航MATLAB 组合导航 GPS_POSITION

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说明：张量投票算法，对连接断裂的线段有很好的效果

投票张量 张量投票 matlab-张量投票 线段连接 voting

说明：1.计算平均最短路径；2.计算每个顶点相邻节点的平均度；3.计算每个节点的邻近中心度；4.计算节点的介数（slow）；5.计算节点的介数（faster）；6.计算每条边的介数值；7.快速迪杰斯特拉算法；8.经典迪杰斯特拉算法。

度--介数 中心度 最短路径-快速 最短路径 MATLAB边介数

说明：用遗传算法优化阵列，完成字典优化（减小列间相关度），实现更准确的DOA估计。

遗传-DOA belowu4l 阵列优化 DOA-遗传算法 doa-遗传