说明：由simulink搭建的前向差分PID控制系统。

​simulink 向差分 PID控制系统

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：永磁同步电机的直接转矩控制，可以学习S函数的编写，PID可以调节，想要的直接拿去。

S函数电机 pid同步电机 永磁PID pid-for-pmsm PMSM-PID

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：基于Matlab simulink的蓄电池双向DCDC控制模型

蓄电池的控制 蓄电池matlab 电池模型 DC\DC 双向simulink

说明：基于模糊控制的垂直停车场，用matlab simulink实现。

模糊控制 垂直 停车场

说明：开关磁阻电机控制系统仿真与设计，BP神经网络，基于Matlab。

磁阻电机控制 神经网络 神经网络电机 电机

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制-matlab matlab--编队 编队保持 编队队形 队形-matlab

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人

说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序

并联机器人 Stewart-platform, parallel-robot 机器人控制 机器人