说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：z源逆变器的单相最大升压控制，可以更进一步的改善直流侧电压值，相对于简单升压控制可以减小直流电压的输入值。

z源 逆变器 单相

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：基于模糊控制的轨迹跟踪控制设计。可以开发思维，效果还不错。

轨迹跟踪 模糊控制

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：一被控对象 ，给定为阶跃给定，幅值为500，设计一个两维模糊PI型控制器，输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，模糊论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，用matlab编程仿真研究。-Charged with one o...

matlab

说明：基于带有限制调节的GPS控制网的平差解算。

gps-network GPS平差 GPS网平差 GPS-Neural-Network

说明：在所附的Simulink仿真

控制系统 电缆产品 制造中 塑料 绝缘 厚度 前馈