说明：H无穷鲁棒控制器的一些广义系统建立方法，包括直接建立和利用matlab自带函数建立

广义系统控制 H控制器 H-infinity H∞控制 matlab鲁棒

说明：基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计

H-无穷 H控制 鲁棒控制工具 H无穷 鲁棒h控制

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

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说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好

H无穷 robust-h∞-control H无穷仿真 H无穷鲁棒控制 H-无穷

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

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