说明:国外专家做的求解LMI鲁棒控制的工具箱,可以相对高效的解决LMI问题
说明:周克敏 鲁棒控制基础(essential of robust control) 书后部分习题
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。
说明:三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒
说明:matlab关于鲁棒控制的例子,设计一个Rocket,有源代码,和设计过程详解。是入门的好资料
rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒