说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计
说明：基于深度学习和迁移学习的鲁棒多线索目标跟踪
说明：数字水印系统的实现——基于DCT的鲁棒水印。图像中数字水印的嵌入，分块DCT反变换
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：简单介绍了鲁棒控制的例子，以及练习时代码，仅供参考 。
说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。