说明：实现基频提取的RAPT算法（一种鲁棒性的基频提取算法）。输入文件为wav波形文件。

基频-matlab 基频-提取 pitch-tracking pitch 基频

说明：下面的代码展示了如何在Matlab中进行H-infinity控制器的设计。此处举的例子与混合S/KS问题有些不同。此处用到的模型和权重函数见Skogestad和Postlethwaite，1996，ed.1,p.60.权重函数并不是“最优”的。部分函数来自mu-tools，一些来自lmi-tools...

c 控制 电机 例子 设计 鲁棒性

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：非负矩阵分解 （NMF） 已成为最广泛使用的聚类技术的探索性数据之一分析。但是，由于每个数据点进入平方的残留错误的目标函数与大了一些局外人错误很容易地主宰的目标函数。在本文中，我们提出了鲁棒流形的非负矩阵分解使用 ℓ2、 1-范数和整合 NMF 和相同的聚类框架下的谱聚类 （RMNMF） 方法。我们...

matlab 矩阵 分解

说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：迪杰斯特拉算法，很好用，鲁棒性强，有效，实用性强。

迪杰斯特拉算法 鲁棒 迪杰斯特拉 算法

说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性

adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应

说明：一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法，来提升算法的精度和鲁棒性，避免算法不成熟而导致提前收敛。

协同遗传算法 群 遗传 遗传鲁棒 anywheretzn

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

matlab 社区 基于 一个 例子 发现 相似性

说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

matlab 社区 基于 一个 例子 发现 相似性