说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明:基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论,提出了一种新型的非线性协议,并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明:工件 (光照归一化技术的鲁棒人脸识别) 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品,我的研究工作,是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现: 单-规模-retinex 算法,多 scaleret...
说明:Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。
说明:基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子
说明:SIFT匹配算法,能够提取出具有尺度不变性的特征点,且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。