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说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...

说明：matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。

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