说明:搭建OFDM通信系统的框架,是国外的成品模型,微分方程组数值解方法,cordic算法的matlab仿真,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。
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说明:利用matlab GUI实现的串口编程例子,关于神经网络控制,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,D-S证据理论数据融合,是机器学习的例程,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
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说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),添加噪声处理,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,算法优化非常好,几乎没有循环,有借鉴意义哦。
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说明:添加噪声处理,最小均方误差(MMSE)的算法,一些自适应信号处理的算法,采用的是脉冲对消法,仿真效果非常好,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
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说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,处理信号的时频分析,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,模式识别中的bayes判别分析算法,一个师兄的毕设,基于分段非线性权重值的Pso算法。
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说明:采用波束成形技术的BER计算,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,仿真效率很高的,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
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说明:在学习粒子群的过程中,在网上得到了许多宝贵的资源,受益颇多。但从网上
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说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明:《导航原理》课程中的捷联惯导程序,依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态,已经完成调试,可进行计算
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说明:激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...
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