说明:F16的六自由的非线性气动模型,用于飞行控制和仿真,matlab编写
说明:大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究
说明:F16战斗机的飞行模糊控制器,在matlab环境下simulink中进行仿真。
说明:四旋翼的控制模块,实现飞行的模拟航迹的计算
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...