说明:用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作
matlab---飞机--姿态 3DPlane 飞机 飞机-控制-matlab 飞行
说明:飞机控制的研究,用PID进行速度通道的控制,实现其编队飞行
编队飞行 PID 速度通道
说明:一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。
matlab 飞机-动力学 飞行-动力学 飞机 飞机控制
说明:四旋翼飞行器matlab控制仿真,主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制,可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真,主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制,可以用于开发参考。
pid 控制 旋翼
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出,测试运行通过。控制器采用PID控制器,用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
matlab 飞机 建模 飞行器
说明:通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明:四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序
四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器
说明:应用背景matlab的非线性仿真,结合C语言以及matlab编写的程序,进行仿真模拟,给出定量,然后根据公式进行预算,搭建各个模块进行仿真,其中有大气模块,发动机模块气动模块,还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础,利用MATLAB开放平台,使其与...
matlab 仿真 飞机 飞行
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制