说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明：对HARQ系统的吞吐量分析，阐述了负荷预测的应用研究,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,仿真效果非常好，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，关于非线性离散系统辨识。
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，多目标跟踪的粒子滤波器，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，双向PCS控制仿真，关于小波的matlab复合分析，自写曲率计算函数 。