说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普,A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪,"信号处理 50,页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 (编程和数据类型)。http://www.mathworks.com/access/h...
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪