说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,基于分段非线性权重值的Pso算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化,模态振动,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度。
说明:滑动模态控制方法被实施简单的继电器非线性植物以 matlab 仿真工具。仿真工程
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现串口的数据采集,主要为数据分析和统计,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,插值与拟合,解方程,数据分析。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:【2017B题参考资料】参考资料大合集