说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，计算多重分形非趋势波动分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，PLS部分最小二乘工具箱,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义。

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说明：基于欧几里得距离的聚类分析，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，采用的是脉冲对消法，用MATLAB实现的压缩传感，是信号处理的基础，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：基于凸优化算法，频率分集阵列天线在全时空域内可控点聚焦，实现对动目标追踪、多目标聚焦，可用于实现点对点秘密通信。

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说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有

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说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

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说明：针对2019华为杯数学建模比赛，求解问题一的轨迹搜寻问题。

华为杯 2019 数学建模

说明：表面肌电信号是肌肉收缩时伴随的电信号，是在体表无创检测肌肉活动的重要方法。由于设备采集到的肌电信号会受到环境噪声等影响，因此在进一步分析之前需要对采集的肌电信号进行去噪处理。 设计一种传统滤波器（如Buttterworth）和现代滤波器（Kalman）对所采集的肌电信号进行处理，并比较各个肌肉的做功...

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说明：基于FPGA的车牌识别：该项目依据全国大学生集成电路创新创业大赛"ARM杯"赛题要求，在FPGA上搭建Cortex-M3软核、图像协处理器，并通过OV5640摄像头采集车牌图像，实现对车牌的识别与结果显示。项目基于Altera DE1 FPGA搭载Cortex-M3软核，依据AH...

FPGA 车牌识别 大学生集成电路创新创业大赛 OV5640 车牌图像 车牌识别 Cortex-M3 视频采集 FiFo